Robotergestützte Automatisierung für das Entgraten von Gusseisenbauteilen: unsere Lösung bei Valme
Das Projekt entstand aus dem Bedürfnis, die Endbearbeitung von Sondergusseisen-Bauteilen für Valme, einen Hersteller von Betonverteilersystemen, zu automatisieren.
Einleitung
Das Projekt musste die Besonderheiten des Komponentenmaterials berücksichtigen – spezielle Gusseisen-Legierungen –, die durch eine extrem hohe Härte und mechanische Festigkeit gekennzeichnet sind.
Zielsetzung
Das Hauptziel war der Übergang von einer manuellen Bearbeitung, die für den Bediener äußerst kräftezehrend ist, zu einem hocheffizienten Robotersystem.
Projektherausforderungen
Die Phasen des Anschnittsägens und Entgratens bringen einzigartige technische Herausforderungen mit sich, die durch gründliche ingenieurtechnische Analyse angegangen wurden:
- Gesundheit und Sicherheit: Die Beseitigung belastender manueller Tätigkeiten in staubigen und lauten Umgebungen war die absolute Priorität des Kunden.
- Materialhärte: Die Härte der Legierung belastete die Schneid- und Entgratsysteme erheblich.
- Thermische Empfindlichkeit: Das Material erfordert eine präzise Steuerung der Schnittgeschwindigkeiten und des Werkzeugdrucks.
Die technologische Lösung
Die implementierte Roboterzelle ist ein Konzentrat modernster Technologie, konzipiert für maximale Flexibilität:
Fortschrittliche Robotik
Einsatz von ABB-Robotern, ausgestattet mit den fortschrittlichsten Technologiepaketen für die mechanische Bearbeitung, die Bahngenauigkeit und Kraftregelung gewährleisten.
3D-Vision
Ein integriertes 3D-Scansystem ermöglicht es dem Roboter, Werkstücke beim Entnehmen zu erkennen und Ausrichtung sowie Handhabung der Bauteile autonom zu steuern.
Konfigurierbares Werkzeugmagazin
Die Zelle verfügt über einen automatischen Werkzeugwechsel mit anpassbarem Magazin, das den Wechsel von Schneidscheiben entsprechend dem gewählten Rezept ermöglicht.
Ergebnisse und Vorteile
Die Implementierung der Zelle hat die Produktionsabteilung unseres Kunden grundlegend verändert:
Effizienz im Mehrschichtbetrieb
Betriebliche Flexibilität
Vereinfachte Programmierung
Soziale Nachhaltigkeit
„Ein radikaler Wandel, der den Menschen in den Mittelpunkt stellt“
Der Mehrwert: Technische Exzellenz und Innovation
Diese Herausforderung hat uns zu intensiver Forschung im Bereich der robotergestützten Bearbeitung angespornt und zur Verbesserung der Abläufe unseres Kunden beigetragen, indem wir Spitzentechnologielösungen für die Zerspanung widerstandsfähiger Materialien entwickelt haben.
Das gesamte System wurde nach dem Industrie-4.0-Konzept entwickelt: Die implementierte Architektur ermöglicht den Datenaustausch zwischen Maschine und Managementsystemen und macht den Produktionsprozess vernetzt, nachverfolgbar und optimiert.
